De pandgever moet in verzuim zijn voordat u bevoegd bent om de verpande auto te executeren. Verzuim treedt in als u de pandgever in gebreke hebt gesteld, maar hij daarna nog steeds niet betaalt. In bepaalde gevallen is een ingebrekestelling niet nodig en kunt u direct het pandrecht uitwinnen, zoals in de situatie dat de pandgever al aan u heeft medegedeeld dat hij niet gaat betalen. De hoofdregel is dat de verkoop/executie plaatsvindt door middel van openbare verkoop, in de volksmond ook wel een openbare veiling genoemd. U schakelt daarvoor een deurwaarder in die de auto voor u bij opbod veilt. De pandgever en pandnemer kunnen dit samen afspreken, nadat de pandhouder bevoegdheid heeft gekregen om te executeren, dus wanneer de pandgever in verzuim is. Verkoop zonder veiling behoort dan tot de mogelijkheden of een verkoop aan de pandgever zelf.